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黑洞赤道仪初步设想

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Post time: 2020-1-23 12:01:26
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本帖最后由 gs2c 于 2020-1-23 12:03 编辑


先说说硬件吧:
1、由两个谐波减速器作为两轴刚性连接。好处是回差极小且刚性极好,坏处是不能手动推了。这对我来说无所谓,反正远程台是趋势。
    RA轴采用25-160谐波减速器   256细分  理论精度0.16秒
    DEC轴采用20-100谐波减速器   256细分 理论精度0.25秒
2、考虑到打退的问题,采用简介的圆筒式机身。也比较好收纳,一个箱子脚架带本体可以一起带走。
3、说说最关心的载重,根据ra轴谐波的上限(100NM=10kg偏心1m),保守估计不加重锤在20kg以上,加重锤至少翻个倍吧。不过这个还得等试了才知道
QQ截图20200123110833.jpg
4、本体+带脚架 15kg内
5、亮点功能,自带仰角水平角电调功能,仰角-3~92° 水平角±1.5°。理论上,用软件可实现亚秒级精确自动对极轴(电子极轴镜可能还不够)
6、当仰角到90°时可用作自动经纬仪使用,也算AZ/EQ切换吧

再来说说主控
QQ截图20200123113025.jpg
1、采用目前最成功开源的的赤道仪方案OnStep主控,再结合功能强大的MyFocuserPro开源调焦控制器。我把他们合在一起,强强联合,哈哈OnStep:支持手柄,支持手机控制,支持wifi连电脑,可GOTO及ASCOM导星,手柄最多6星定位,park home位自设,PEC校准,自带STT STF GCVS IC NGC Messier 赫谢尔400 Collinder等星表,预留编码器接口,支持AZ EQ模式切换
MyFocuserPro:支持调速,支持手控,支持测温,支持温差对焦,支持ASCOM,支持无线控制(本机不带)
2、预留了12V取电接口*2 USBHub*2
3、主轴电机考虑用MKS SERVO42B 闭环步进电机/并可兼容开环57步进电机
4、最大goto速度预计为12°/秒



QQ截图20200123115238.jpg
独创的水平角调节对极轴原理
是不是很意外,通过调节脚架来实现水平指向。这种方式完全规避了传统本体旋转带来的风险。

QQ截图20200123114410.jpg
猥琐的仰角高度刻度标示

谐波赤道仪3.jpg
手动/电动仰角调焦

谐波赤道仪4.jpg


水平角驱动电机

最后,取之开源归于共享~
欢迎讨论 黑洞群924739376 OnStep控制群580235326
PS:固件未做充分验证
GS2C改Onstep黑洞赤道仪V1.0.rar (2.89 MB, Downloads: 9)
谐波赤道仪2.jpg
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