Arduino开源电调方案分享

gs2c

由 Robert Brown发布于sourceforge
https://sourceforge.net/projects/arduinoascomfocuserpro2diy/
采用的是目前比较火的arduino单片机方案。ascom协议 温差对焦 间隙补偿 触屏操控 甚至wifi蓝牙连接都有，驱动完善 更有多国语言界面。Moonlight的电调也是与他合作开发的。
本人照葫芦画瓢做了几次尝试感觉不错，本着开源精神将原方案和改进方案全部开源共享。
本人做了三个版本
第一版照葫芦画瓢，验证了原方案的可行性，支持原方案中的所有功能，需要安装CH340驱动
第二版抛弃了原方案中arduinoNano单片机，采用体积更小的arduino mirco pro主控，并且可以免驱直接认usb
第三版再次精简，省去了所有不用的元件和接口，保留最常用的温度传感器，体积仅为3.7*3.7cm 宽压9V-24V输入 XH2.5 4P通用电机插口  mircousb接口连电脑
精简版用安卓数据线直接连电脑操控，支持温差补偿等所有功能。

第四版正在研发中，用USB3.0的直接供电，省去12v电源接口（特殊型号小型电机适用）
原版原理图

原版PCB布线图




PS：原作者做了好几种驱动芯片的方案，他主推的是8825，支持1/32细分。我这里是参考他4988的方案做的，
我推荐用A4988的驱动块，虽然只有最高只支持1/16细分，但是发热远小于8825。
个人用下来感觉这个方案固件细分算法和常规算法有所不同，这里只是单纯增加脉冲发送频率，并不改变脉冲数量。所以软件改细分实际是改速度。不过平滑输效果还是会有。
常规算法是：改细分既改变频率也改变脉冲数量。这样才能保证行程不变，且运转平滑
此外细分和电机也有关，这个再展开又是很长一课了，总之根据自己的实际情况选择合适的驱动芯片即可。
目前在我的3寸LBF上 1/4细分 完全够用

我的精简版原理图

我的精简版PCB布线图



我的123代合照~

目前作者已经在网站上撤去了PCB图的直接下载，有需要完整原版PCB去这个链接购买
https://aisler.net/brown_rb/my-p ... yfocuser-a4998-mmtf


固件与软件部分自行去sourceforge下载




最后附上原版完整说明书
myFocuserPro2说明.pdf (5.45 MB, Downloads: 36)

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BOARD OPTION A4988.pdf (514.67 KB, Downloads: 14)

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cnwestcn

不错啊~软硬件齐全配套，支持天文共享开源，谢谢分享

folk

去看了一下，有点问题想不大明白。请教一下：
调焦是多圈旋转，那么，如何确定最远最近的限位呢？否则电机如果转过限位，可能造成电机或机械的损坏吧？如果加装多圈绝对值编码器倒是可以解决，就不划算了。我看作者设置了个Home Switch,请问楼主用到了吗？你是如何解决这个问题的？

gs2c

folk 2020-5-30 23:02
去看了一下，有点问题想不大明白。请教一下：
调焦是多圈旋转，那么，如何确定最远最近的限位呢？否则电机 ...

一般来说软件限位（调试的时候设置好最大行程）+物理限位（保证撞不坏）就行了，很少有加装传感器的。